iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion mover-fila como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
fin;
si frente-libre entonces avanza;
fin;

define-nueva-instruccion dejar(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
dejar(sucede(x));
fin
sino inicio
avanza;
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir x veces deja-zumbador;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion colados-inicio(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
colados-inicio(sucede(x));
fin
sino inicio
repetir x veces avanza;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion quitar-colados(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
quitar-colados(sucede(x));
fin
sino inicio
mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
gira-derecha;
avanza;
gira-derecha;
repetir x veces inicio
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
gira-derecha;
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
gira-derecha;
fin;
fin;
gira-derecha;
avanza;
gira-derecha;
repetir x veces avanza;
media-vuelta;
coge-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
repetir x veces inicio
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer avanza;
media-vuelta;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer mover-fila;
fin;
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-derecha;
avanza;
gira-derecha;
mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
gira-derecha;
repetir x veces inicio
dejar(0);
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
media-vuelta;
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
gira-derecha;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion colados(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
colados(sucede(x));
fin
sino inicio
gira-derecha;
avanza;
gira-derecha;
repetir x veces inicio
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
gira-derecha;
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
gira-derecha;
fin;
fin;
media-vuelta;
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer mover-fila;
fin;
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-derecha;
avanza;
media-vuelta;
dejar(0);
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        gira-derecha;
        colados-inicio(0);
        media-vuelta;
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        media-vuelta;
        avanza;
        quitar-colados(0);
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        fin
        sino inicio
        media-vuelta;
        colados(0);
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
