iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion vete como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            vete;
            si orientado-al-este entonces
                avanza;
            este;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoge;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion colados como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            colados;
            avanza;
            recoge;
            sur;
            avanza;
            oeste;
        fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
            vete;
            sur;
            avanza;
            oeste;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion traera(h) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            traera(sucede(h));
        fin sino inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces traera(0);
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                este;
                si junto-a-zumbador entonces
                    avanza;
            fin;
        fin;
         si no si-es-cero(h) entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin sino
            avanza;
    fin;
     define-nueva-instruccion colaa(m) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            colaa(sucede(m));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
                colaa(0);
            si no orientado-al-norte entonces inicio
            este;
            avanza;
            sur;
            avanza;
            este;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            si no junto-a-zumbador entonces avanza;
            traera(0);
            este;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin;
        fin;
          si no si-es-cero(m) entonces inicio
              deja-zumbador;
          fin sino inicio
              este;
              si frente-libre entonces
              avanza;
              norte;
          fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
        este;
        avanza;
        colados;
        norte;
        avanza;
        este;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        si no junto-a-zumbador entonces avanza;
        colaa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
