iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion junta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            junta;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mueve como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mueve;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion quita(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            quita(sucede(n));
        fin sino inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            avanza;
            este;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            coge-zumbador;
            sur;
            avanza;
            oeste;
            avanza;
            repetir n veces inicio
                mueve;
                sur;
                avanza;
                oeste;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion marca(j) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            marca(sucede(j));
        fin sino inicio
            este;
            repetir precede(j) veces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma(k) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma(sucede(k));
        fin  sino inicio
            oeste;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                este;
                avanza;
            fin;
            este;
            repetir k veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion res como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            res;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            sur;
            avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion restaura como inicio
        norte;
        avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        res;
        restaura;
    fin;
    define-nueva-instruccion pon como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            toma(0);
            pon;
        fin sino inicio
            restaura;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
        este;
        avanza;
        junta;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        marca(0);
        deja-zumbador;
        norte;
        avanza;
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        quita(0);
        este;
        avanza;
        pon;
        avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
