iniciar-programa
define-nueva-instruccion acomoda como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        acomoda;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            acomoda;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    acomoda;
                    avanza;
                fin
                sino acomoda;
            fin
            sino inicio
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion saca como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        saca;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion avanzar(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        avanzar(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir precede(e) veces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion gandayas(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        gandayas(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            avanzar(0);
            repetir sucede(e) veces inicio
                saca;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            saca;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            acomoda;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gandayas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
