iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(t) como
    repetir t veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion cuentapos como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuentapos;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion muevelos(h) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        muevelos(h);
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            muevelos(h);
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(2);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            repetir h veces avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mueve(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mueve(k);
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        repetir k veces avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion reforma(x) como inicio
    repetir x veces inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
            gira(2);
            deja-zumbador;
            avanza;
            gira(3);
        fin;
    fin;
    gira(2);
    repetir x veces avanza;
    gira(2);
fin;
define-nueva-instruccion recorre(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recorre(a);
        deja-zumbador;
    fin                                     
    sino inicio
        repetir a veces avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(r) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(r));
    fin
    sino inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
        coge-zumbador;
        cuentapos;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        reforma(r);
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            recorre(r);
            avanza;
            repetir r veces si frente-libre entonces avanza;
            gira(2);
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        muevelos(r);
        apagate;

    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
