iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion gandalla(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    gandalla(sucede(k));
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin sino inicio
        gira(2);
        fin;
    fin sino inicio
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion quitar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    quitar;
    deja-zumbador;
    fin sino inicio
    avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion colados como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    colados;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        fin;
    quitar;
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    fin sino inicio
    avanza;
    gandalla(0);
        si orientado-al-este entonces inicio
        gira(2);
        avanza;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion fila como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    fila;
    deja-zumbador;
    fin sino inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    si junto-a-zumbador entonces avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion final como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    final;
    deja-zumbador;
    fin sino inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    colados;
    gira(2);
        mientras frente-libre hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            fila;
            avanza;
            fin;
        fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            final;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            fin;
        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
