iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion v(s) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        v(sucede(s));
        fin sino inicio
            si no junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-este o no junto-a-zumbador y frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
            gira(2);
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir s veces deja-zumbador;
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                fin sino inicio
                    gira(2);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    repetir s veces deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(3);
                        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir s veces deja-zumbador;
                            gira(2);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            fin sino inicio
                                gira(2);
                                si frente-libre entonces avanza;
                                repetir s veces deja-zumbador;
                                si frente-libre entonces avanza;
                                fin;
                        fin;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion q(c) como inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre o junto-a-zumbador y frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces gira(2);
        q(sucede(c));
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
            gira(1);
            q(c);
            fin sino inicio
            si no junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                repetir c veces inicio
                    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador y frente-libre o junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
                         v(0);
                         fin sino inicio
                              gira(1);
                              mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                              v(0);
                              fin;
                              fin;
                fin sino inicio
                    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(3);
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                    repetir c veces inicio
                        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                        si junto-a-zumbador y frente-libre o junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
                            v(0);
                            fin sino inicio
                                        gira(1);
                                        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                                        v(0);
                                        fin;
                                fin;
                    fin;
                fin;
                fin;
    fin;
define-nueva-instruccion c(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        c(sucede(x));
        fin sino inicio
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(1);
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                fin sino inicio
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    gira(2);
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    fin;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion b(w) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        b(sucede(w));
        fin sino inicio
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(3);
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si frente-libre entonces  repetir 2 veces avanza;
            gira(3);
            repetir w veces avanza;
            repetir w veces inicio
                mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    c(0);
                    fin;
                fin;
                mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                q(0);
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion a(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        a(sucede(c));
        fin sino inicio
            si frente-libre y orientado-al-sur entonces avanza;
            si orientado-al-sur entonces gira(1);
            repetir c veces avanza;
            si orientado-al-este entonces gira(1);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-libre y orientado-al-norte entonces repetir 2 veces avanza;
                si orientado-al-norte entonces gira(1);
                si no junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces deja-zumbador;
                mientras frente-libre hacer avanzA;
                gira(1);
                si frente-libre entonces avanza;
                 gira(1);
                si frente-libre y orientado-al-este entonces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces b(0);
                fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    MIENTRAS NO ORIENTADO-AL-NORTE HACER GIRA-IZQUIERDA;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(2);
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
