iniciar-programa
    define-nueva-instruccion marca(n) como
    inicio
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                marca(sucede(n));
            fin
            sino
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                marca(n);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                marca(n);
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                repetir precede(n) veces avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acc como
    inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            acc;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion del como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            del;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dcc como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            dcc;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        marca(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si no junto-a-zumbador entonces avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            coge-zumbador;
            avanza;
            acc;
            avanza;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            del;
            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            dcc;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
             mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
