iniciar-programa
    define-nueva-instruccion subir(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            subir(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gandaya(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            gandaya(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir precede(n) veces avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion colados(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            colados(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir precede(n) veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sacar(n) como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            sacar(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mas como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomodar-clientes(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            acomodar-clientes(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomodar-colados(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            acomodar-colados(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    subir(0);
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gandaya(0);
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    colados(0);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces sacar(0);
        mas;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces acomodar-clientes(0);
    fin;
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces acomodar-colados(0);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces acomodar-colados(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
