iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion posicion(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        posicion(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        repetir n veces avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion correr(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        correr(sucede(k));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        repetir k veces deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion amigotes(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        amigotes(sucede(k));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        posicion(0);
        gira(1);
        repetir k veces inicio
            gira(1);
            avanza;
            gira(3);
            correr(0);
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion ar(n) como inicio
    si (no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste) y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si izquierda-libre y no-junto-a-zumbador entonces gira(1);
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces gira(3);
        ar(0);
    fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        coge-zumbador;
        ar(sucede(n));
    fin
    sino inicio
    si orientado-al-oeste entonces gira(1);
        si orientado-al-norte entonces inicio
            gira(1);
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            avanza;
            gira(1);
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        fin;
        repetir n veces deja-zumbador;
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    amigotes(0);
    gira(3);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    ar(0);
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    ar(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
