iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion idiota(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        idiota(sucede(a));
    fin sino inicio
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        repetir precede(precede(a)) veces avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion mover(b) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mover(sucede(b));
    fin sino inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir b veces deja-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion ordenar(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ordenar(sucede(c));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            ordenar(0);
        fin sino inicio
            gira(2);
        fin;
        si no(si-es-cero(c)) entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir c veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion final(d) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        final(sucede(d));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            final(0);
        fin sino inicio
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir d veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion colados(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        colados(sucede(e));
    fin sino inicio
        avanza;
        idiota(0);
        repetir precede(e) veces avanza;
        gira(2);
        repetir e veces inicio
            mover(0);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        ordenar(0);
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        final(0);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    colados(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
