iniciar-programa
define-nueva-instruccion reacomoda(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        reacomoda(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        reacomoda(0)
        sino
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion acomoda(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        acomoda(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        avanza;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            repetir n veces
            deja-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            avanza;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            acomoda(0);
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
            reacomoda(0);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sube(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        sube(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        mientras junto-a-zumbador hacer
        coge-zumbador;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mueve como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        avanza;
        si frente-bloqueado entonces
        apagate;
        sube(0);
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza;
        mueve;
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        acomoda(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion fila(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        fila(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir n veces
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion prepara(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        prepara(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        coge-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        repetir n veces
        avanza;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion evita(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        evita(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    avanza;
    evita(0);
    evita(0);
    avanza;
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    fila(0);
    prepara(0);
    mueve;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
