iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion marcar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        marcar(sucede(n));
    fin sino inicio
        norte;
        avanzA;
        este;
        repetir precede(n) veces inicio
            avanzA;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion colados como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    sur;
    avanzA;
    este;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tomar(sucede(n));
    fin sino inicio
        norte;
        avanza;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion colados1(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        colados1(sucede(n));
    fin sino inicio
        oeste;
        avanza;
        norte;
        avanzA;
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        avanzA;
        avanzA;
        oeste;
        repetir n veces inicio
            avanza;
            tomar(0);
            sur;
            avanza;
            oeste;
        fin;
        este;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recorrer(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recorrer(sucede(n));
    fin sino inicio
    oeste;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        este;
        avanza;
    fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion recorrer1 como inicio
    este;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-este hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    recorrer(0);
    recorrer1;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion mover1(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mover1(sucede(n));
    fin sino inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        sur;
        avanza;
        este;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion mover como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
    avanza;
    este;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanzA;
    fin;
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        mover1(0);
        mover;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    norte;
    avanzA;
    marcar(0);
    colados;
    colados1(0);
    recorrer1;
    mover;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
