iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion subir como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            subir;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mover como inicio
        norte;
        avanza;
        subir;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ubicar(n) como inicio
        este;
        repetir n veces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion quitar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            quitar;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            norte;
            avanzA;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gandalla(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            gandalla(sucede(n));
        fin sino inicio
            ir11;
            ubicar(precede(n));
            quitar;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mover-colados como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mover-colados;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cambiar como inicio
        sur;
        avanzA;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar-colados como inicio
        ir11;
        norte;
        avanza;
        este;
        avanzA;
    fin;

    define-nueva-instruccion colados(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            colados(sucede(n));
        fin sino inicio
            sur;
            avanzA;
            este;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            avanza;
            repetir n veces inicio
                mover-colados;
                cambiar;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir-colado como inicio
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            norte;
            avanzA;
            avanzA;
            este;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ir-colado;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            sur;
            avanzA;
            avanza;
            oeste;
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
            este;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion acomodar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            acomodar;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion volver como inicio
        este;
        avanzA;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        oeste;
    fin;

    define-nueva-instruccion poner como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            poner;
            deja-zumbador;
            fin sino inicio
            sur;
            avanza;
            oeste;
            ir11;
            este;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanzA;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir12 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        norte;
        avanza;
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion formar-colados como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            poner;
            ir12;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar-fila como inicio
        si orientado-al-este y junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
            oeste;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mover;
        gandalla(0);
        buscar-colados;
        colados(0);
        ir-colado;
        buscar-fila;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            acomodar;
            volver;
        fin;
        ir12;
        formar-colados;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
