iniciar-programa
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion colado(e) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            colado(sucede(e))
        fin sino inicio
            avanza;
            repetir e veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejopasar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            dejopasar;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                derecha;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion colados(c) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            colados(sucede(c));
        fin sino inicio
            avanza;
            dejopasar;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                derecha;
            fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            repetir c veces inicio
                avanza;
                derecha;
                colado(0);
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                derecha;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion s como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            s;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coloca como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            s;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion a como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            a;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion atras como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        derecha;
        avanza;
        derecha;
        mientras frente-libre hacer inicio
             mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                 si frente-bloqueado entonces inicio
                     sal-de-instruccion;
                 fin;
                 avanza;
             fin;
             a;
             gira-izquierda;
             gira-izquierda;
             mientras frente-libre hacer inicio
                 avanza;
             fin;
             derecha;
             avanza;
             derecha;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        colados(0);
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
        coloca;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            atras;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
