iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion colado como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            colado;
            avanza;
            fin
            sino inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            avanza;
            gira(1);
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion mueve como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mueve;
            deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
            gira(3);
            avanza;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion ordenar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ordenar;
            deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces gira(2);            
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion contar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contar;
            deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion bajar como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            apagate;
            fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            contar;
            bajar;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion num(i) como inicio
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            num(sucede(i));
            fin
            sino inicio
            gira(2);
            avanza;
            fin;
        si si-es-cero(i) entonces inicio
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            bajar;
            fin;
        si no si-es-cero(i) entonces inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            ordenar;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion mover(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mover(sucede(x));
            fin
            sino inicio
            avanza;
            colado;
            gira(2);
            avanza;
            fin;
        si si-es-cero(x) entonces inicio
            gira(2);
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
            num(0);
            fin;
        si no si-es-cero(x) entonces inicio
            repetir x veces avanza;
            mueve;
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            repetir x veces avanza;
            gira(2);
            fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(2);
        mover(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
