iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion yo como
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
yo;
deja-zumbador;
fin
sino
avanza;
define-nueva-instruccion ve como
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
ve;
si frente-bloqueado entonces gira(2);
avanza;
fin;
define-nueva-instruccion lleva como
inicio
gira(1);
avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
yo;
gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion uno(a) como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
uno(sucede(a));
fin
sino
inicio
si frente-libre entonces avanza;
si junto-a-zumbador entonces ve;
si no-orientado-al-oeste entonces
inicio
gira(2);
si frente-libre entonces avanza;
fin;
repetir a veces lleva;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion llega como
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
llega;
deja-zumbador;
fin
sino
inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion mira como
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
inicio
si no-junto-a-zumbador entonces mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
gira(2);
llega;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion termina como
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
termina;
deja-zumbador;
fin
sino
inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
avanza;
gira(1);
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    uno(0);
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    mira;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    gira(2);
    avanza;
    gira(2);
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces termina;
    fin;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
