iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion voltea como
inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ve como
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion n(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;n(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        gira-derecha;avanza;repetir x veces deja-zumbador;
        voltea;avanza;gira-derecha;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dime(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;dime(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        ve;repetir x veces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion j(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;j(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        voltea;mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador  hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            voltea;avanza;
        fin
        sino
        inicio
            voltea;
        fin;
        repetir x veces deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion g(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;g(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        ve;mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir x veces deja-zumbador;
        ve;gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador; cuenta(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        avanza;dime(0);voltea;avanza;
        repetir x veces
        inicio
            avanza;n(0);
        fin;
        voltea;mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    ve;gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                j(0);
            fin
            sino
            inicio
                repetir x veces
                inicio
                avanza;gira-derecha;mientras no-junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        apagate;
                    fin;
                fin;g(0);
            fin;
        fin;
        fin;
    fin;
fin;
            inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;gira-derecha;avanza;voltea;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
