iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como repetir g veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion gandaya(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
gandaya(sucede(n));
fin
sino inicio
repetir n veces inicio
avanza;
fin;
gira(2);
deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion sube como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
sube;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion colados(m) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
colados(sucede(m));
fin
sino inicio
mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
avanza;
fin;
coge-zumbador;
gira(3);
avanza;
gira(3);
avanza;
avanza;
repetir m veces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
fin;
si orientado-al-oeste entonces inicio
gira(2);
avanza;
fin;
repetir m veces inicio
sube;
gira(2);
avanza;
gira(1);
avanza;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion acomoda como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
acomoda;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
gira(2);
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira(2);
si junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
deja;
deja-zumbador;
fin;
si no junto-a-zumbador  entonces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
avanza;
fin;
gira(2);
avanza;
sal-de-instruccion;
fin;
deja;
avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    gira(3);
    gandaya(0);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    colados(0);
    mientras orientado-al-este hacer inicio
    acomoda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
    apagate;
    fin;
    fin;
    deja;
    apagate;
    fin;
    fin;

         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
