iniciar-programa
    define-nueva-instruccion zumbador(d) como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            zumbador(sucede(d));
            si orientado-al-norte entonces inicio
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                repetir d veces inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion zumbador2xD como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion xD como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoge(sucede(n));
            si orientado-al-este entonces inicio
                xD;
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                        repetir n veces inicio
                        zumbador2xD;
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomoda2jajaja como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomoda(a) como inicio
        si orientado-al-este entonces acomoda2jajaja;
        mientras junto-a-zumbador y orientado-al-oeste hacer inicio
            coge-zumbador;
            acomoda(sucede(a));
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir a veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion halo(s) como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-este hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            coge-zumbador;
            halo(sucede(s));
            si no-junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir s veces deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                    si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
                fin;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer zumbador(0);
        gira-izquierda;
        avanza;
        recoge(2);
        si orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            zumbador2xD;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            acomoda(0);
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer halo(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
