iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion checa como inicio
    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            avanza;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            norte;
                            avanza;
                            este;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    oeste;
                                    avanza;
                                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                                fin sino inicio
                                    oeste;
                                    avanza;
                                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                                fin;
                            fin sino repetir 3 veces deja-zumbador;
                        fin sino inicio
                            norte;
                            avanza;
                            repetir 3 veces deja-zumbador;
                        fin;
                    fin  sino repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin sino inicio
                   este;avanza;
                   repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin sino repetir 3 veces deja-zumbador;
        fin sino inicio
            sur;
            avanza;
            repetir 3 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin sino inicio
        repetir 3 veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           checa;
           norte;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busca;
               sur;
               avanza;
           fin;
           oeste;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busca;
               este;
               avanza;
           fin;
           sur;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busca;
               norte;
               avanza;
           fin;
           este;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busca;
               oeste;
               avanza;
           fin;
       fin sino deja-zumbador;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasa como inicio
     oeste;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     norte;
     si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         este;
     fin sino apagate;
fin;
define-nueva-instruccion recoge(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino pasa;
        fin;
        recoge(sucede(n));
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                pasa;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces recoge(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    busca;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    recoge(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
