iniciar-programa
define-nueva-instruccion pasteles como
inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        repetir 3 veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        fin
        sino
            inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            repetir 4 veces
            inicio
            si frente-libre entonces
                inicio
                avanza;
               si junto-a-zumbador entonces
               inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                deja-zumbador;
               pasteles;
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               avanza;
               gira-izquierda;
               fin
               sino
               inicio
               deja-zumbador;
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               avanza;
               gira-izquierda;
               fin;
               fin
               sino
                   inicio
                   repetir 2 veces gira-izquierda;
                   avanza;
                   repetir 3 veces deja-zumbador;
                   gira-izquierda;
                   fin;
                fin
                sino
                    inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                    fin;
            fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    pasteles;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            deja-zumbador;
            fin;
            fin
            sino
            deja-zumbador;
         fin;
           si orientado-al-este  entonces
               inicio
               si izquierda-bloqueada entonces
               inicio
               avanza;
               repetir 3 veces gira-izquierda;
               fin
               sino
               inicio
               avanza;
               gira-izquierda;
               fin;
               fin
               sino
               avanza;
               si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
               si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces gira-izquierda;

        fin;
     si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            deja-zumbador;
            fin;
            fin
            sino
            deja-zumbador;
         fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
