iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(a) como inicio
    repetir a veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toca-pared como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    toca-pared;
    gira(3);
    toca-pared;
    gira(2);
fin;
define-nueva-instruccion convertir como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin
    sino inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin
        sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    convertir;
fin;
define-nueva-instruccion tres-o-dos como inicio
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 3 veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
        fin
        sino inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 3 veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            tres-o-dos;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        busca;
        esquina;
        convertir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
