iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion delimita como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
        sino
            inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                norte;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    delimita;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        sur;
                        avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                    fin
                sino
                    inicio
                        sur;
                        avanza;
                    fin;
                fin
            sino
                inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
                sur;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    delimita;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        norte;
                        avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                    fin
                sino
                    inicio
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                fin
            sino
                inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
                este;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    delimita;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        oeste;
                        avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                    fin
                sino
                    inicio
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
                fin
            sino
                inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
                oeste;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    delimita;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        este;
                        avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                    fin
                sino
                    inicio
                        este;
                        avanza;
                    fin;
                fin
            sino
                inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion saca-centro como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador sino
            inicio
                coge-zumbador;
                norte;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    saca-centro;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    saca-centro;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    saca-centro;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    saca-centro;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        delimita;
        saca-centro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
