iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion checa como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                norte;
                si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        deja-zumbador;
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                si frente-libre entonces avanza;

                             si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    sur;
                                     si frente-bloqueado entonces
                                    inicio
                                        avanza;
                                        deja-zumbador;
                                        sal-de-instruccion;
                                    fin;
                                   si frente-libre entonces avanza;
                                   si frente-bloqueado entonces
                                    inicio

                                        deja-zumbador;
                                        sal-de-instruccion;
                                    fin;
                                   si frente-libre entonces avanza;
                                   si junto-a-zumbador entonces
                                   inicio
                                    norte;
                                    si frente-bloqueado entonces
                                    inicio
                                        avanza;
                                        deja-zumbador;
                                        sal-de-instruccion;
                                    fin;
                                   si frente-libre entonces avanza;
                                        este;
                                        si frente-bloqueado entonces
                                    inicio

                                        deja-zumbador;
                                        sal-de-instruccion;
                                    fin;
                                       si frente-libre entonces avanza;
                                        si junto-a-zumbador entonces
                                        inicio
                                            oeste;
                                              si frente-libre entonces avanza;
                                              si frente-bloqueado entonces
                                                inicio

                                                    deja-zumbador;
                                                    sal-de-instruccion;
                                                fin;
                                               si frente-libre entonces avanza;
                                                si junto-a-zumbador entonces
                                                    inicio
                                                       este;
                                                      si frente-libre entonces avanza;
                                                        fin
                                                      sino
                                                        inicio
                                                           este;
                                                           avanza;
                                                           deja-zumbador;
                                                        fin;
                                        fin
                                        sino
                                            inicio
                                                oeste;
                                                avanza;
                                                deja-zumbador;
                                            fin;
                                    fin
                                    sino
                                        inicio
                                            norte;
                                            avanza;
                                            deja-zumbador;
                                        fin;
                                fin
                                sino
                                    inicio
                                        sur;
                                        avanza;
                                        deja-zumbador;
                                    fin;
                 fin;
    fin;

define-nueva-instruccion buscam como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
                sino
                    inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        checa;
                        norte;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                buscam;
                                sur;
                                avanza;
                            fin;
                        sur;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                buscam;
                                norte;
                                avanza;
                            fin;
                        este;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                buscam;
                                oeste;
                                avanza;
                            fin;
                            oeste;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                buscam;
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                    fin;
            fin;
    fin;

define-nueva-instruccion junta como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio

                        coge-zumbador;
                                norte;
                                si frente-libre entonces
                                    inicio
                                        avanza;
                                        junta;
                                        sur;
                                        avanza;
                                    fin;
                                sur;
                                si frente-libre entonces
                                    inicio
                                        avanza;
                                        junta;
                                       norte;
                                        avanza;
                                    fin;
                                    este;
                                si frente-libre entonces
                                    inicio
                                        avanza;
                                        junta;
                                        oeste;
                                        avanza;
                                    fin;
                                    oeste;
                                si frente-libre entonces
                                    inicio
                                        avanza;
                                        junta;
                                        este;
                                        avanza;
                                    fin;
                            fin
                            sino deja-zumbador;

            fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    buscam;
    junta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
