iniciar-programa
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion checa como inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        este;
                        avanza;
                        sur;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                norte;
                                avanza;
                                este;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        oeste;
                                        avanza;
                                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                                    fin sino inicio
                                        oeste;
                                        avanza;
                                        repetir 3 veces deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin sino inicio
                                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                                fin;
                            fin sino inicio
                                norte;
                                avanza;
                                repetir 3 veces deja-zumbador;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            repetir 3 veces deja-zumbador;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        este;
                        avanza;
                        repetir 3 veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                sur;
                avanza;
                repetir 3 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir 3 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion busqueda como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           checa;
           norte;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busqueda;
               sur;
               avanza;
           fin;
           oeste;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busqueda;
               este;
               avanza;
           fin;
           sur;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busqueda;
               norte;
               avanza;
           fin;
           este;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busqueda;
               oeste;
               avanza;
           fin;
       fin sino deja-zumbador;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion quita como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quita;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quita;
                    este;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quita;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quita;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    norte;
    busqueda;
    quita;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
