iniciar-programa
define-nueva-instruccion n como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion s como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion e como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oe como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion rellena como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            n;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                rellena;
                s;
                avanza;
            fin sino inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir 3 veces deja-zumbador;
            fin;
            e;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                rellena;
                oe;
                avanza;
            fin sino inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir 3 veces deja-zumbador;
            fin;
            s;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                rellena;
                n;
                avanza;
            fin sino inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir 3 veces deja-zumbador;
            fin;
            oe;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                rellena;
                e;
                avanza;
            fin sino inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir 3 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion quita como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            n;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quita;
                s;
                avanza;
            fin;
            e;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quita;
                oe;
                avanza;
            fin;
            s;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quita;
                n;
                avanza;
            fin;
            oe;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quita;
                e;
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    rellena;
    quita;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
