iniciar-programa
    define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
    define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        norte;
                        avanza;
                        este;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                oeste;
                                avanza;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        este;
                                        avanza;
                                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                                    fin sino inicio
                                        este;
                                        avanza;
                                        repetir 3 veces deja-zumbador;
                                    fin;
                               fin sino inicio
                                   repetir 3 veces deja-zumbador;
                               fin;
                           fin sino inicio
                               oeste;
                               avanza;
                               repetir 3 veces deja-zumbador;
                           fin;
                       fin sino inicio
                           repetir 3 veces deja-zumbador;
                       fin;
                   fin sino inicio
                       norte;
                       avanza;
                       repetir 3 veces deja-zumbador;
                   fin;
               fin sino inicio
                   repetir 3 veces deja-zumbador;
               fin;
           fin sino inicio
               sur;
               avanza;
               repetir 3 veces deja-zumbador;
           fin;
       fin sino inicio
           repetir 3 veces deja-zumbador;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion marca como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                dejar;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    marca;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    marca;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    marca;
                    este;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    marca;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion camina como inicio
         si frente-libre entonces inicio
             avanza;
         fin sino inicio
             si orientado-al-este entonces inicio
                 gira-izquierda;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     oeste;
                 fin sino inicio
                     apagate;
                 fin;
                 fin sino inicio
                     norte;
                     si frente-libre entonces inicio
                         avanza;
                         este;
                    fin sino inicio
                        apagate;
                    fin;
                 fin;
          fin;
      fin;
     define-nueva-instruccion relleno(n) como inicio
         si junto-a-zumbador entonces inicio
             coge-zumbador;
             relleno(sucede(n));
         fin sino inicio
             si si-es-cero(precede(n)) o si-es-cero(precede(precede(precede(n)))) entonces inicio
                 deja-zumbador;
                 camina;
                 relleno(0);
             fin sino inicio
                 camina;
                 relleno(0);
             fin;
           fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        marca;
        sur;
        avanzar;
        oeste;
        avanzar;
        este;
        relleno(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
