iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orilla como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        repetir 3 veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion marca como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    marca;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        sur;
                        avanza;
                        orilla;
                    fin sino inicio
                        sur;
                        avanza;
                    fin;
                fin sino inicio
                    orilla;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    marca;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        norte;
                        avanza;
                        orilla;
                    fin sino inicio
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                fin sino inicio
                    orilla;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    marca;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        oeste;
                        avanza;
                        orilla;
                    fin sino inicio
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
                fin sino inicio
                    orilla;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    marca;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        este;
                        avanza;
                        orilla;
                    fin sino inicio
                        este;
                        avanza;
                    fin;
                fin sino inicio
                    orilla;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion quita-sobrantes como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quita-sobrantes;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quita-sobrantes;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quita-sobrantes;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quita-sobrantes;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        marca;
        quita-sobrantes;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
