iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion cruz como inicio

    repetir 4 veces inicio
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               avanza;
               deja-zumbador;
               repetir 2 veces gira-izquierda;
           fin sino inicio
               repetir 2 veces gira-izquierda ;
               avanzA;
               repetir 2 veces gira-izquierda;
           fin;
       fin;
       gira-izquierda;
   fin;
fin;

   define-nueva-instruccion relleno como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           si no junto-a-zumbador entonces inicio
               cruz;
               norte;
               si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
                   relleno;
                   sur;
                   avanza;
               fin;
               sur;
               si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
                   relleno;
                   norte;
                   avanza;
               fin;
               este;
               si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
                   relleno;
                   oeste;
                   avanza;
               fin;
               oeste;
               si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
                   relleno;
                   este;
                   avanza;
               fin;
           fin sino inicio
               deja-zumbador;
           fin;
       fin;

   fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion comer(a) como inicio
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero(a) entonces inicio
        coge-zumbador;
        comer(precede(a));
    fin sino inicio
        si no si-es-cero(a) entonces
            deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion barrido como inicio
    mientras frente-libre o izquierda-libre hacer inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            comer(4);
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado y izquierda-libre  entonces inicio
            norte;
            si junto-a-zumbador entonces
                comer(4);
            si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               oeste;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               este;
           fin;
       fin;
       si frente-bloqueado y(izquierda-bloqueada y junto-a-zumbador ) entonces inicio
           comer(4);
       fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        relleno;
        ir11;
        barrido;
        ir11;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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