iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion sa como mientras frente-libre hacer a;
define-nueva-instruccion extra como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            repetir 4 veces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    a;
                    extra;
                    mv;
                    a;
                    mv;
                fin;
                gi;
            fin;
        fin
        sino
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion exhausto como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
            a;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mv;
                a;
                mv;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                mv;
                a;
                mv;
            fin;
            fin
            sino
            inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
            gi;
        fin;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
            a;
            exhausto;
            mv;
            a;
            mv;
            fin;
            gi;
        fin;
    fin
    sino
    deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    exhausto;
    extra;
           apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
