iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion marca como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        sur;
                        avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        repetir 3 veces deja-zumbador;
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                    marca;
                    sur;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        norte;
                        avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        repetir 3 veces deja-zumbador;
                        sur;
                        avanza;
                    fin;
                    marca;
                    norte;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        oeste;
                        avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        repetir 3 veces deja-zumbador;
                        este;
                        avanza;
                    fin;
                    marca;
                    oeste;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        este;
                        avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        repetir 3 veces deja-zumbador;
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
                    marca;
                    este;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion quitar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quitar;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quitar;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quitar;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quitar;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        marca;
        quitar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
