iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion revisar como inicio
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira-izquierda;

                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;



    define-nueva-instruccion busqueda como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                revisar;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busqueda;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                 sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busqueda;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busqueda;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busqueda;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;

    fin;

    define-nueva-instruccion limpiar como inicio
        mientras frente-libre  hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                         si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                            fin sino inicio
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin sino inicio
                       deja-zumbador;
                     fin;
                fin;
         avanza;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                         si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                            fin sino inicio
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin sino inicio
                       deja-zumbador;
                     fin;
                fin;
         si frente-bloqueado entonces inicio
           norte;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
           fin sino inicio
               apagate;
           fin;
           oeste;
           mientras frente-libre hacer inicio
               avanza;
           fin;
           este;
       fin;
       fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        busqueda;
        ir11;
        limpiar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

