iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion fijate como inicio
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin  sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin  sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busqueda como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                   deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    fijate;
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        busqueda;
                        sur;
                        avanza;
                    fin;
                    este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        busqueda;
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        busqueda;
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                    oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        busqueda;
                        este;
                        avanza;
                    fin;
                    recoger;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busqueda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
