iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion coge como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion marca como inicio
        coge;
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            avanza;
            deja-zumbador
        fin sino inicio
            sur;
            avanza;
        fin;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            avanza;
            deja-zumbador
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
        fin;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            deja-zumbador
        fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
        fin;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            avanza;
            deja-zumbador
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
        fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge;
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                        fin sino inicio
                            coge;
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        coge;
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    coge;
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                coge;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;



    define-nueva-instruccion basia como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;

                marca;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    basia;
                    sur;
                    avanza;
                fin;


                marca;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    basia;
                    norte;
                    avanza;
                fin;


                marca;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    basia;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;


                marca;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    basia;
                    este;
                    avanza;
                fin;


            fin;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion recoge como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;

            si frente-bloqueado entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                apagate;
            fin;
            este;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        basia;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        recoge;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
