iniciar-programa
   define-prototipo-instruccion orientacion;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion checa como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                   repetir 2 veces gira-izquierda;
                   avanza;
                   repetir 2 veces gira-izquierda;
                   repetir 2 veces deja-zumbador;
                   orientacion;
                   sal-de-instruccion;
               fin;
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               avanza;
               repetir 3 veces gira-izquierda;
           fin sino inicio
               repetir 2 veces deja-zumbador;
               orientacion;
               sal-de-instruccion;
           fin;
      fin;
      deja-zumbador;
      orientacion;
      fin;
    fin sino inicio

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion orientacion como inicio
    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        checa;
        sur;
        avanza;
    fin;
    sur;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        checa;
        norte;
        avanza;
    fin;
    este;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        checa;
        oeste;
        avanza;
    fin;
    oeste;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        checa;
        este;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comedos como inicio
    si frente-libre entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;

                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
        fin;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;

                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
        fin;
    fin sino inicio
        norte;
        si frente-bloqueado entonces apagate;
        avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            este;
        fin sino inicio
            oeste;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    checa;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer comedos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
