iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
   repetir n veces
      gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion revisa como inicio
   norte;
   si frente-libre entonces inicio
      avanza;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         sur;
         avanza;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               norte;
               avanza;
               este;
               si frente-libre entonces inicio
                  avanza;
                  si junto-a-zumbador entonces inicio
                     oeste;
                     avanza;
                     si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                           este;
                           avanza;
                           coge-zumbador;
                        fin
                        sino inicio
                           este;
                          avanza;
                        fin;
                     fin;
                  fin
                  sino inicio
                     oeste;
                     avanza;
                  fin;
               fin;
            fin
            sino inicio
               norte;
               avanza;
            fin;
         fin;
      fin
      sino inicio
         sur;
         avanza;
      fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      si no-junto-a-zumbador entonces inicio
         deja-zumbador;
         revisa;
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
           deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busca;
               sur;
               avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busca;
               norte;
               avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busca;
               oeste;
               avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               busca;
               este;
               avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
         fin
      fin
      sino inicio
         deja-zumbador;
      fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion orilla como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      norte;
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            avanza;
         fin
         sino inicio
            sur;
            avanza;
            este;
            avanza;
            sur;
            avanza;
            sal-de-instruccion;
         fin;
      fin
      sino inicio
         sur;
         avanza;
      fin;
      sur;
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            avanza;
         fin
         sino inicio
            norte;
            avanza;
            este;
            avanza;
            sur;
            avanza;
            sal-de-instruccion;
         fin;
      fin;
      este;
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            avanza;
         fin
         sino inicio
            oeste;
            avanza;
            este;
            avanza;
            sur;
            avanza;
            sal-de-instruccion;
         fin;
      fin;
      oeste;
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            avanza;
         fin
         sino inicio
            este;
            avanza;
            este;
            avanza;
            sur;
            avanza;
            sal-de-instruccion;
         fin;
      fin;
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
       orilla;
       busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
