iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion cubierta como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 3 veces deja-zumbador;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    cubierta;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                fin;
                gira(1);
            fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion costra como inicio
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
               gira(2);
               avanza;
               gira(2);
               si junto-a-zumbador entonces inicio
                   coge-zumbador;
                   si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                      deja-zumbador;
                   fin;
               fin;
            fin
            sino inicio
               gira(2);
               avanza;
               gira(2);
            fin;
        fin
        sino inicio
                           si junto-a-zumbador entonces inicio
                   coge-zumbador;
                   si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                      deja-zumbador;
                   fin;
               fin;
        fin;
        gira(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pastel como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            costra;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    pastel;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                fin;
                gira(1);
            fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;

        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion relleno como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                relleno;
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            gira(1);
        fin;
    fin
    sino inicio
    deja-zumbador;
    fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
fin;
    inicia-ejecucion
    cubierta;
    pastel;
    relleno;
    esquina;
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               deja-zumbador;
               relleno;
               apagate;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
        fin
        sino inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
