iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion dfs como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    deja-zumbador;
                    g(2);
                    avanza;
                    g(2);
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 4 veces
                    inicio
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            g(2);
                            si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                avanza;
                                deja-zumbador;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                avanza;
                            fin;
                            g(2);
                        fin;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    dfs;
                    g(2);
                    avanza;
                    g(2);
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                g(2);
                avanza;
                g(2);
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dfsc como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir 3 veces
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    coge-zumbador
                    sino
                    deja-zumbador;
                    dfsc;
                    g(2);
                    avanza;
                    g(2);
                fin
                sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                    g(2);
                    avanza;
                    g(2);
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                g(2);
                avanza;
                g(2);
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    dfs;
    dfsc;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
