iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion define(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        define(sucede(n));
    fin sino inicio
        si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(n))))) entonces inicio
            repetir 4 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion marcar como inicio
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanzA;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define(0);
fin;
define-nueva-instruccion buscar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        buscar(sucede(n));
    fin sino inicio
        si si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
            marcar;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar(0);
                sur;
                avanzA;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar(0);
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanzA;
                buscar(0);
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanzA;
                buscar(0);
                este;
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cambiar como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza
    fin;
    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        este;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion quitar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        quitar(sucede(n));
    fin sino inicio
        si si-es-cero (precede(precede(n))) o si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            quitar(0);
        fin sino inicio
            cambiar;
        fin;
        si no-orientado-al-norte entonces inicio
            quitar(0);
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        buscar(0);
        ir11;
        este;
        quitar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
