iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer
          gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer
          gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer
          gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer
          gira-izquierda;
    fin;

 define-nueva-instruccion quitarzumba como inicio
        si junto-a-zumbador  entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        quitarzumba;
                    sur;
                    si frente-libre entonces
                        avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        quitarzumba;
                    oeste;
                    si frente-libre entonces
                        avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        quitarzumba;
                    norte;
                    si frente-libre entonces
                        avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        quitarzumba;
                    este;
                    si frente-libre entonces
                        avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;

        fin
    fin;


    define-nueva-instruccion orilla como inicio
       si frente-libre entonces inicio
          avanza;
       si no-junto-a-zumbador entonces inicio
          repetir 2 veces
             gira-izquierda;
          si frente-libre entonces
             avanza;
          mientras junto-a-zumbador hacer
             coge-zumbador;
          repetir 3 veces
             deja-zumbador;
       fin
       sino inicio
          repetir 2 veces
             gira-izquierda;
          si frente-libre entonces
             avanza;
      fin;
      fin
      sino inicio
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
             coge-zumbador;
          repetir 3 veces
             deja-zumbador;
       fin
       sino inicio
          repetir 2 veces
             gira-izquierda;
          si frente-libre entonces
             avanza;
    fin;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion llenarcon2 como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
             deja-zumbador;
       fin
       sino inicio
          repetir 2 veces
             deja-zumbador;
          norte;
          orilla;
          sur;
          orilla;
          este;
          orilla;
          oeste;
          orilla;
          norte;
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
          si junto-a-zumbador entonces
             llenarcon2;
          sur;
          si frente-libre entonces
             avanza;

         fin;
          este;
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
          si junto-a-zumbador entonces
            llenarcon2;
          oeste;
          si frente-libre entonces
             avanza;

         fin;
          sur;
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
          si junto-a-zumbador entonces
             llenarcon2;
          norte;
          si frente-libre entonces
             avanza;

         fin;
          oeste;
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
          si junto-a-zumbador entonces
             llenarcon2;
          este;
          si frente-libre entonces
             avanza;

         fin;
       fin;
    fin;

    fin;
    inicia-ejecucion
         llenarcon2;
         orilla;
         quitarzumba;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
