iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion marca como inicio
    repetir 4 veces inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces deja-zumbador;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        fin sino inicio
            repetir 3 veces deja-zumbador;
            sal-de-instruccion;
        fin;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion dos como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            marca;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces dos;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces dos;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces dos;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces dos;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion come como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                norte;
                   si frente-libre entonces inicio
                       avanza;
                       si junto-a-zumbador entonces come;
                       sur;
                       avanza;
                   fin;
                   sur;
                   si frente-libre entonces inicio
                       avanza;
                       si junto-a-zumbador entonces come;
                       norte;
                       avanza;
                   fin;
                   este;
                   si frente-libre entonces inicio
                       avanza;
                       si junto-a-zumbador entonces come;
                       oeste;
                       avanza;
                   fin;
                   oeste;
                   si frente-libre entonces inicio
                       avanza;
                       si junto-a-zumbador entonces come;
                       este;
                       avanza;
                   fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    dos;
    come;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
