iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busqueda como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
               deja-zumbador;
               deja-zumbador;
               deja-zumbador;
               deja-zumbador;
               norte;
               si frente-libre entonces
               inicio
                   avanza;
                   busqueda;
                   si no-junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                      sur;
                      avanza;
                      mientras junto-a-zumbador hacer
                      inicio
                          coge-zumbador;
                      fin;
                      repetir 2 veces
                      inicio
                          deja-zumbador;
                      fin;
                   fin
                   sino
                   inicio
                       sur;
                       avanza;
                   fin;
               fin
               sino
               inicio
                   mientras junto-a-zumbador hacer
                   inicio
                       coge-zumbador;
                   fin;
                   repetir 2 veces
                   inicio
                       deja-zumbador;
                   fin;
               fin;
               sur;
               si frente-libre entonces
               inicio
                   avanza;
                   busqueda;
                   si no-junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                      norte;
                      avanza;
                      mientras junto-a-zumbador hacer
                      inicio
                          coge-zumbador;
                      fin;
                      repetir 2 veces
                      inicio
                          deja-zumbador;
                      fin;
                   fin
                   sino
                   inicio
                       norte;
                       avanza;
                   fin;
               fin
               sino
               inicio
                   mientras junto-a-zumbador hacer
                   inicio
                       coge-zumbador;
                   fin;
                   repetir 2 veces
                   inicio
                       deja-zumbador;
                   fin;
               fin;
               este;
               si frente-libre entonces
               inicio
                   avanza;
                   busqueda;
                   si no-junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                      oeste;
                      avanza;
                      mientras junto-a-zumbador hacer
                      inicio
                          coge-zumbador;
                      fin;
                      repetir 2 veces
                      inicio
                          deja-zumbador;
                      fin;
                   fin
                   sino
                   inicio
                       oeste;
                       avanza;
                   fin;
               fin
               sino
               inicio
                   mientras junto-a-zumbador hacer
                   inicio
                       coge-zumbador;
                   fin;
                   repetir 2 veces
                   inicio
                       deja-zumbador;
                   fin;
               fin;
               oeste;
               si frente-libre entonces
               inicio
                   avanza;
                   busqueda;
                   si no-junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                      este;
                      avanza;
                      mientras junto-a-zumbador hacer
                      inicio
                          coge-zumbador;
                      fin;
                      repetir 2 veces
                      inicio
                          deja-zumbador;
                      fin;
                   fin
                   sino
                   inicio
                       este;
                       avanza;
                   fin;
               fin
               sino
               inicio
                   mientras junto-a-zumbador hacer
                   inicio
                       coge-zumbador;
                   fin;
                   repetir 2 veces
                   inicio
                       deja-zumbador;
                   fin;
               fin;
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion volver-a-k como
    inicio
        sur;
        camina;
        oeste;
        camina;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como
    inicio
        oeste;
        camina;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasa como
    inicio
        norte;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            oeste;
        fin
        sino
        inicio
            este;
            camina;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busqueda-4 como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                norte;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        busqueda-4;
                    fin;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        busqueda-4;
                    fin;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        busqueda-4;
                    fin;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        busqueda-4;
                    fin;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(x))))) entonces
            inicio
                repetir x veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                busqueda-4;
                volver-a-k;
                oeste;
            fin
            sino
            inicio
                repetir x veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir como
    inicio
        mientras (no(frente-bloqueado y orientado-al-este)) hacer
        inicio
        si orientado-al-oeste entonces
        inicio
           este;
           si junto-a-zumbador entonces
           inicio
               cuenta(0);
           fin;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                cuenta(0);
            fin;
        fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion jaime como
    inicio
        mientras (no((orientado-al-este y frente-bloqueado) y izquierda-bloqueada)) hacer
        inicio
            ir;
            regresa;
            pasa;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir-2 como
    inicio
        mientras (no(frente-bloqueado y orientado-al-este)) hacer
        inicio
            si orientado-al-oeste entonces
            inicio
               este;
               si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                    inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                    inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion jinal como
    inicio
        mientras (no((orientado-al-este y frente-bloqueado) y izquierda-bloqueada)) hacer
        inicio
            ir-2;
            regresa;
            pasa;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        busqueda;
        volver-a-k;
        jaime;
        volver-a-k;
        oeste;
        jinal;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
