iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer
            g(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer
            g(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer
            g(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer
            g(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion orilla como inicio
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
       si no junto-a-zumbador entonces inicio
           g(2);
           avanza;
           mientras junto-a-zumbador hacer
               coge-zumbador;
           repetir 3 veces
               deja-zumbador;
       fin
       sino inicio
           g(2);
           avanza;
       fin;
       fin
       sino inicio
           si frente-bloqueado entonces inicio
               mientras junto-a-zumbador hacer
                   coge-zumbador;
               repetir 3 veces
                   deja-zumbador;
           fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces
                    deja-zumbador;
                norte;
                orilla;
                sur;
                orilla;
                este;
                orilla;
                oeste;
                orilla;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    buscar;
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    buscar;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    buscar;
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    buscar;
                este;
                avanza;
            fin;
          fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion quitar-zumbador como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quitar-zumbador;
                sur;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quitar-zumbador;
                oeste;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quitar-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                quitar-zumbador;
                este;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador
            fin;

        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        buscar;
        quitar-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
