iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion revisa como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                g(2);
                avanza;
                g(3);
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        g(2);
                        avanza;
                        g(3);
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                g(2);
                                avanza;
                                g(3);
                                si frente-libre entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    si junto-a-zumbador entonces
                                    inicio
                                        g(2);
                                        avanza;
                                        g(3);
                                        deja-zumbador;
                                    fin
                                    sino
                                    inicio
                                        g(2);
                                        avanza;
                                        g(3);
                                    fin;
                                fin
                                sino
                                    g(1);
                            fin
                            sino
                            inicio
                                g(2);
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino
                            g(2);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        g(2);
                        avanza;
                        g(1);
                    fin;
                fin
                sino
                    g(3);

            fin
            sino
            inicio
                g(2);
                avanza;
                g(2);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cosa como
    inicio
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces
                            deja-zumbador;
                        revisa;
                        cosa;
                    fin
                    sino
                        deja-zumbador;
                fin;
                g(2);
                avanza;
                g(2);

            fin;
            g(1);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion quita como
    inicio
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si no-junto-a-zumbador entonces
                            deja-zumbador
                        sino
                            si junto-a-zumbador entonces
                                mientras junto-a-zumbador hacer
                                    coge-zumbador;
                        quita;
                    fin
                    sino
                        deja-zumbador;
                fin;
                g(2);
                avanza;
                g(2);
            fin;
            g(1);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        cosa;
        quita;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
