iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como inicio
    repetir x veces
        gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion revisa-cuatro-lados como inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            deja-zumbador;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            deja-zumbador;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
        gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            deja-zumbador;
            gira(3);
            sal-de-instruccion;
        fin;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            deja-zumbador;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
        gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            deja-zumbador;
            gira(2);
            sal-de-instruccion;
        fin;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            deja-zumbador;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
        gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            deja-zumbador;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
fin;
define-nueva-instruccion orilla como inicio
    coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        revisa-cuatro-lados;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    orilla;
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin
    sino inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ve-a-esquina como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer
        gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    gira(2);
fin;
define-nueva-instruccion quita-desecho como inicio
    mientras izquierda-libre hacer inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
         fin;
         gira(2);
         mientras frente-libre hacer
             avanza;
         gira(3);
         avanza;
         gira(3);
    fin;
     mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
         fin;
fin;
   inicia-ejecucion
    orilla;
    ve-a-esquina;
    quita-desecho;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
