iniciar-programa
 define-nueva-instruccion a como
  inicio
   coge-zumbador;
   repetir 4 veces
   inicio
    si frente-libre entonces
     inicio
      avanza;
      si junto-a-zumbador entonces
       inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
       fin
      sino
       inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
       fin;
     fin
    sino
     inicio
      si no-junto-a-zumbador entonces
          deja-zumbador;
     fin;
    gira-izquierda;
   fin;
   deja-zumbador;
   deja-zumbador;
   repetir 4 veces
    inicio
     si frente-libre entonces
      inicio
       avanza;
       si junto-a-zumbador entonces
        inicio
         coge-zumbador;
         si no-junto-a-zumbador entonces
          inicio
           deja-zumbador;
           a;
          fin
         sino
          inicio
           deja-zumbador;
          fin;
        fin;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       avanza;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
      fin;
     gira-izquierda;
    fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion b como
  inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer
       gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer
       avanza;
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer
       avanza;
   gira-izquierda;
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     coge-zumbador;
     si no-junto-a-zumbador entonces
      inicio
       deja-zumbador;
      fin
     sino
      inicio
       coge-zumbador;
      fin;
    fin;
   mientras frente-libre o izquierda-libre hacer
    inicio
     si frente-libre entonces
      inicio
       avanza;
      fin
     sino
      inicio
       gira-izquierda;
       avanza;
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
           avanza;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
      fin;
     si junto-a-zumbador entonces
      inicio
       coge-zumbador;
       si junto-a-zumbador entonces
        inicio
         coge-zumbador;
        fin
       sino
        inicio
         deja-zumbador;
        fin;
      fin;
    fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
     a;
     b;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
