iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion spade como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
   si izquierda-bloqueada entonces apagate;
   gira(1);
   avanza;
   gira(1);
   mientras frente-libre hacer avanza;
   gira(2);
   spade;
fin;

define-nueva-instruccion checa como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(3);
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            gira(2);
                            avanza;
                            gira(3);
                            si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    gira(2);
                                    avanza;
                                    gira(3);
                                    (*Genial Acabeee xDDD*)
                                    deja-zumbador;
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    gira(2);
                                    avanza;
                                    gira(3);
                                    sal-de-instruccion;
                                fin;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                gira(1);
                                sal-de-instruccion;
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            gira(2);
                            avanza;
                            sal-de-instruccion;
                        fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        gira(2);

                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                gira(3);
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            sal-de-instruccion;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        sal-de-instruccion;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion bloc como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    checa;
                    bloc;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(3);
                fin
                sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(3);
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
            fin;

        fin
        sino
        inicio
            gira(1);
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    bloc;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    spade;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
