iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            sur;
            avanzar;
            norte;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara2(n) como inicio
       si no si-es-cero(n) entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara2(precede(n));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            sur;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comparaalnorte(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        comparaalnorte(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            compara2(n);
            si orientado-al-sur entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                sur;
                avanza;
                norte;
            fin;
        fin sino inicio
            sur;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comparaalsur(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        comparaalsur(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            este;
            compara2(n);
            si orientado-al-sur entonces inicio
                norte;
                avanza;
                sur;
            fin sino inicio
                norte;
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            sur;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comparaaleste(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        comparaaleste(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            compara2(n);
            si orientado-al-sur entonces inicio
                oeste;
                avanza;
                sur;
            fin sino inicio
                oeste;
                avanza;
                norte;
            fin;
        fin sino inicio
            sur;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comparaaloeste(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        comparaaloeste(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            compara2(n);
            si orientado-al-sur entonces inicio
                este;
                avanza;
                sur;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
                norte;
            fin;
        fin sino inicio
            sur;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion noreste(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        noreste(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                compara2(n);
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    sur;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    sur;
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin sino inicio
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            sur;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion noroeste(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        noroeste(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                compara2(n);
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    sur;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                    sur;
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin sino inicio
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            sur;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sureste(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        sureste(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                compara2(n);
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    norte;
                    avanza;
                    sur;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                norte;
                avanza;
                sur;
            fin;
        fin sino inicio
            sur;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion suroeste(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        suroeste(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                compara2(n);
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    norte;
                    avanza;
                    sur;
                fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                norte;
                avanza;
                sur;
            fin;
        fin sino inicio
            sur;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion vigias como inicio
    comparaalnorte(0);
    si orientado-al-sur entonces inicio
        comparaalsur(0);
        si orientado-al-sur entonces inicio
            comparaaleste(0);
            si orientado-al-sur entonces inicio
                comparaaloeste(0);
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    noreste(0);
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        noroeste(0);
                        si orientado-al-sur entonces inicio
                            sureste(0);
                            si orientado-al-sur entonces inicio
                                suroeste(0);
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
    vigias;
    si orientado-al-sur entonces inicio
        norte;
        camina;
        cuenta(sucede(x));
    fin sino inicio
        camina;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            cuenta(x);
        fin sino inicio
            oeste;
            avanzar;
            sur;
            avanzar;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    fin sino inicio
        oeste;
        avanzar;
        sur;
        avanzar;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir x veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    sur;
    avanzar;
    oeste;
    avanzar;
    norte;
    si derecha-bloqueada y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
