iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion final como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 100 veces coge-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion resta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            resta(n);
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisa(k) como inicio
        norte;
        repetir k veces inicio
            si junto-a-zumbador y no orientado-al-sur entonces inicio
                norte;
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                sur;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisaNorte(n) como inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            revisa(n);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
            fin sino inicio
                resta(n);
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    revisa(n);
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        repetir n veces deja-zumbador;
                        este;
                        avanza;
                        sur;
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        resta(n);
                        este;
                        avanza;
                        sur;
                        avanza;
                        norte;
                    fin;
                fin sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisaSur(n) como inicio
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            revisa(n);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
                sur;
            fin sino inicio
                resta(n);

                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    revisa(n);
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        repetir n veces deja-zumbador;
                        oeste;
                        avanza;
                        norte;
                        avanza;
                        sur;
                    fin sino inicio
                        resta(n);
                        oeste;
                        avanza;
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            norte;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisaEste(n) como inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            revisa(n);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                sur;
            fin sino inicio
                resta(n);
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    revisa(n);
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        repetir n veces deja-zumbador;
                        sur;
                        avanza;
                        oeste;
                        avanza;
                        sur;
                    fin sino inicio
                        resta(n);
                        sur;
                        avanza;
                        oeste;
                        avanza;
                        norte;
                    fin;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            norte;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisaOeste(n) como inicio
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            revisa(n);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                este;
                avanza;
                sur;
            fin sino inicio
                resta(n);
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    revisa(n);
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        repetir n veces deja-zumbador;
                        norte;
                        avanza;
                        este;
                        avanza;
                        sur;
                    fin sino inicio
                        resta(n);
                        norte;
                        avanza;
                        este;
                        avanza;
                        norte;
                    fin;
                fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            norte;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        si frente-libre y orientado-al-sur entonces inicio
            avanza;
            dejar;
            norte;
            avanza;
        fin sino inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                dejar;
                este;
                avanza;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion vigia(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            vigia(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            revisaNorte(n);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                revisaSur(n);
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    revisaEste(n);
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        revisaOeste(n);
                        si orientado-al-norte entonces inicio
                            sur;
                            dejar;
                            norte;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                vigia(0);
                            fin sino inicio
                                sur;
                                mientras frente-libre hacer avanza;
                                este;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    norte;
                                    vigia(0);
                                fin sino inicio
                                    final;
                                fin;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            norte;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                vigia(0);
                            fin sino inicio
                                sur;
                                mientras frente-libre hacer avanza;
                                este;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    norte;
                                    vigia(0);
                                fin sino inicio
                                    final;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        norte;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            vigia(0);
                        fin sino inicio
                            sur;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            este;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                norte;
                                vigia(0);
                            fin sino inicio
                                final;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        vigia(0);
                    fin sino inicio
                        sur;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        este;
                        si frente-libre entonces inicio
                             avanza;
                             norte;
                             vigia(0);
                        fin sino inicio
                            final;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    vigia(0);
                fin sino inicio
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    este;
                    si frente-libre entonces inicio
                         avanza;
                         norte;
                         vigia(0);
                    fin sino inicio
                        final;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion vigia1(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            vigia1(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            revisaNorte(n);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                revisaSur(n);
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    revisaEste(n);
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        revisaOeste(n);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion primera como inicio
        vigia1(0);
        si orientado-al-norte entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir 100 veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            vigia1(0);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                sur;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir 100 veces deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
                vigia1(0);
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    sur;
                    avanza;
                    oeste;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 100 veces deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    norte;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                    vigia1(0);
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        oeste;
                        avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        repetir 100 veces deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        norte;
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        oeste;
                        avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        repetir 100 veces deja-zumbador;
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        primera;
        vigia(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
